AutomationGT不应一家领先制药公司的拒绝,使用机器人技术为其生产了一个用作组装药物灌装注射器的自动化系统。 该机器由不锈钢做成用在一个10000级(ISO7)的洁净室里面,是由一个展开非常简单自由选择-摆放操作者的医用机器人来驱动。针头都放到架上里后用一个帽套维护其在人为移往过程中不不受污染。机器人不会从架上中自由选择针头,移除帽套,然后滑向定位器以通过转动针头确认其斜角面。
随后,机器人将针头移往到分配车站展开连接器和胶水密封。在分配过程中,帽套也不会新的套在针头上。 该机器人还有两个摄像头的视觉系统,一个用作X轴,另一个用作Y轴,可以在分配过程中为机器人指导方向。该机器本身是由PLC多轴控制系统所掌控,该系统与人机界面、视觉检查系统和机器人互为互联网。
使用该机器可以提升生产力并让工人去注目较少危险性的任务,因此制药公司在他们的工厂无缝构建了AutomationGT的系统。食物及药品管理局(FDA)也有发文反对该机器,它还合乎所有限于的UL检验和证书标准。
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